Een endoscoop is een buis uitgerust met licht die via natuurlijke openingen of kleine chirurgische incisies in het lichaam kan worden ingebracht.
Een endoscoop is een diagnostisch instrument dat traditionele optica, ergonomie, precisiemechanica, moderne elektronica, wiskunde en software integreert. Het beschikt over beeldsensoren, optische lenzen, een lichtbron en mechanische apparaten. Het kan via de mond of andere natuurlijke openingen in de maag worden ingebracht. Endoscopen kunnen laesies visualiseren die met röntgen-stralen niet mogelijk zijn, waardoor ze uiterst nuttig zijn voor artsen. Met een endoscoop kunnen artsen bijvoorbeeld zweren of tumoren in de maag waarnemen en het beste behandelplan opstellen.
De eerste endoscopen waren gemaakt van stijve buizen en werden meer dan 100 jaar geleden uitgevonden. Hoewel ze geleidelijk werden verbeterd, werden ze nog steeds niet op grote schaal gebruikt. Later, in de jaren vijftig, werden endoscopen gemaakt van flexibele buizen, waardoor ze gemakkelijk in bochten in het lichaam konden worden gebogen. In 1965 installeerde Harold Hopkins een cilindrische lens op de endoscoop om het gezichtsveld duidelijker te maken. De huidige endoscopen hebben meestal twee glasvezelbuizen. Licht komt via een van hen het lichaam binnen en artsen observeren via de andere buis of via een camera. Sommige endoscopen hebben zelfs micro-geïntegreerde circuitsensoren die de waargenomen informatie terugsturen naar een computer.
